- Zestaw dodatkowych elementów rozszerzający możliwości robotów edukacyjnych Abilix Krypton.
Wielozadaniowa mata edukacyjna do wykorzystania z robotami edukacyjnymi Abilix Krypton
stworzona przez grupę „Mistrzowie programowania”
1. Mata SUMO
Średnica pola walki — 80cm. Obwiednia biała.
Walka polega na spychaniu robotów o podobnych parametrach (liczba silników / waga / wykorzystane elementy konstrukcyjne itd.) poza teren maty przy jednoczesnym pozostaniu wygranego robota w jej obrębie.
2. Poruszaj się wewnątrz wyznaczonego obszaru
Możliwość wykorzystania z robotami serii Krypton posiadającymi czujnik koloru, bądź skali szarości skierowany w matę.
Robot porusza się wewnątrz czarnego pola w zaprogramowany sposób. W momencie kiedy czujnik wykryje linię graniczną, robot zatrzymuje się, wycofuje, obraca się i porusza się dalej po wy-znaczonym terenie.
3. Znajdź przedmioty i wywieź poza teren wyznaczonego obszaru.
Robot porusza się wewnątrz czarnego pola do czasu aż znajdzie szukany przedmiot. W momencie znalezienia przedmiotu wywozi go poza teren obszaru pozostając jednocześnie dalej w wyznaczo-nym polu.
4. Przejazd na określonej odległości
Lekcje programowania Abilix Krypton:
2.1 Sterowanie silnikami. Wprowadzenie.
2.2 Sterowanie silnikami. Ruch w linii prostej
5. Przenieś obiekt do wyznaczonego pola
Rozszerzenie lekcji 2.1, 2.2.
Za pomocą robota serii Krypton przesuń obiekt w linii prostej z wybranego miejsca na linii do zaznaczonego pola
6. Zatrzymaj się przed przeszkodą
Rozszerzenie lekcji 7.3— Zachowaj dystans
Odległość mierzona od przeszkody— do 30 cm
Przedmiot wykrywany przez robota należy umieścić w kwadratowym polu funkcyjnym.
7. Skala odcieni szarości
Lekcje w podręczniku do nauki programowania
8. Zatrzymaj się kiedy czujnik wykryje określony kolor
Lekcje w podręczniku do nauki programowania:
6.1 Czujnik koloru. Wprowadzenie
6.2 Czujnik koloru. Zadania
5.3 Zatrzymaj się na linii
9. Zatrzymaj się na drugiej, trzeciej linii danego ko-loru (bądź wykonaj akcję)
10. Line follower
Lekcje w podręczniku do nauki programowania:
5.4 Czujnik skali szarości. Najprostszy Line Follower w Scratch
Możliwość wybrania trasy—wewnętrznej lub zewnętrznej (dla jednego czujnika)
11. Rozpoznawanie kolorów
Lekcje w podręczniku do nauki programowania:
6.1 Czujnik koloru. Wprowadzenie
6.2 Czujnik koloru. Zadania
Do wykorzystania w wersji uproszczonej, podczas nauki korzystania z czujnika koloru, bądź wyko-rzystania dwóch robotów na jednej macie.
Robot po odczytaniu każdego z przedstawionych kolorów zatrzymuje się i wykonuje inne działa-nie programu wyznaczone dla danego odczytu koloru.
12. Obrót o daną wartość
Lekcje w podręczniku do nauki programowania:
2.3 Sterowanie silnikami. Zwroty.
2.4 Sterowanie silnikami. Robot Painter
Możliwość wykorzystania z robotami Abilix Krypton wykorzystującymi niezależne silniki do obrotu, wykorzystującymi enkodery do pomiaru obrotów silnika, bądź wspieranymi czujnikiem żyroskopowym. Wykorzystanie w programowaniu obrotu robota o dany kąt w prawo / lewo.
13. Wyznaczanie kierunków N, S, W, E
Możliwość wykorzystania z robotami Krypton 4, 6, 8 posiadającymi wbudowany kompas.
Do wykorzystania w programowaniu obrotu w konkretnym kierunku, w zależności od ustawienia maty względem położenia geograficznego.
14. Przejazd z wykorzystaniem obrotu o dany kąt.
Rozszerzenie lekcji:
2.3 Sterowanie silnikami. Zwroty.
Długość trasy — 50cm.
Do wykorzystania z programami typu „Jedź w przód, wykonaj obrót o np. 120 stopni w lewo, jedź w przód 20 cm, zatrzymaj się”
15. Przeciąganie liny
Rozszerzenie lekcji:
2.2 Sterowanie silnikami. Ruch robota w linii prostej
Roboty umieszczone są ok 10 cm. Za bocznymi czarnymi liniami. Środek liny (określony znacznikiem) znajduje się na linii środkowej. Na sygnał roboty przeciągają linę w swoją stronę.
Wygrywa robot, który jako pierwszy przesunie znacznik środka liny za czarną linię na swoim polu.
Zapraszamy na nasz kanał na YouTube oraz profil Facebook:
Znajdziecie tam Państwo wiele instruktażowych filmiki dotyczących obsługi, budowy i programowania klocków Abilix Krypton.
Przykładowe filmy:
Jak zaprogramować robota Abilix Krypton, aby śledził linię (line follower).
Dodatkowe materiały znajdziecie Państwo również na profilach FB i YouTube two-rzonych przez autorów naszych materiałów edukacyjnych:
Mistrzowie Robotyki